En las afueras de la ciudad se encuentra el casco antiguo en un balcón saliente que tiene el punto de vista más impresionante del Mediterráneo. Construido dentro de las antiguas murallas árabes de un castillo del siglo XV, fue declarado patrimonio de interés cultural. Se puede pasear por los bonitos jardines botánicos que hay en su interior. Este es sólo uno de los varios lugares de interés histórico bien conservados dentro de Mijas. Muchos de los cuales tienen un estilo claramente morisco. La Ermita de la Virgen de la Peña de Mijas también merece una visita. Es una hermosa capilla tallada en la roca durante el siglo XVII por los monjes carmelitas y hoy en día atiende a los visitantes. Una pequeña plaza de toros de forma ovalada se encuentra en la cima del pueblo, acompañada de un auditorio que alberga varios conciertos de música, además de la Iglesia de la Inmaculada Concepción. Con un surtido de otras atracciones como el Carromato de Mijas (colección de miniaturas) y una fábrica de chocolate, realmente hay algo para mantener a todo el mundo entretenido.

La plaza principal ahora ha sido peatonal y es el punto central de los muchos festivales celebrados por los locales de halloween, festivales de cerveza, conciertos, la procesión de los 3 reyes, el carnaval y muchos más. El municipio de Mijas celebra tradiciones muy arraigadas pero también ha abierto sus puertas a las celebraciones más modernas, siempre con un sentimiento de comunidad cercana y única.

El ayuntamiento, bien equipado, se encuentra en el centro del pueblo y ha demostrado tener un departamento muy competente y servicial que atiende a residentes y turistas. El aparcamiento en la calle en Mijas es muy difícil, sin embargo hay un gran aparcamiento de varias plantas que funciona las 24 horas del día y tiene un pago estándar de 1 euro al día. También hay frecuentes servicios de autobús hacia y desde las ciudades vecinas, Fuengirola, Benalmádena y en tierra a Alháurín y Coín.

Hay una escuela pública de infantil y primaria acompañada de varias guarderías, los estudiantes de educación superior sin embargo, tendrían que viajar fuera del pueblo.

Mijas tiene muchas comodidades y las que le faltan están a poca distancia en coche.

A pesar de su gran popularidad, el pueblo de Mijas conserva su relajada atmósfera y un paseo por sus alrededores es como retroceder en el tiempo.

La mayoría de las propiedades del casco antiguo de Mijas Pueblo son de estilo tradicional, edificios antiguos con pequeñas ventanas, que comprenden numerosas habitaciones extravagantes e íntimas. A medida que te alejas del centro de la ciudad vieja, encuentras nuevos apartamentos e impresionantes villas de diferentes estilos y tamaños. Muchos de ellos aprovechan al máximo las impresionantes vistas del Mediterráneo desde el punto de vista más alto.